2002年-2005年，要求客運車輛安裝行車記錄儀，主要功能是在車輛發生交通事故前十分鐘內對車輛速度、剎車、燈光等數據的采集，為交通事故的處理和責任認定提供詳細數據。
2006年-2008年，要求客車加裝GPS定位系統，對車輛運行的速度、停車地點、發動機工作時長等數據進行動態監控，有效的防范超速、違規停車上下客、疲勞駕駛。
2009年-2010年，要求安裝帶圖像抓拍的GPS定位系統，該系統不但可以進行動態數據監控，并且可對車上情況實時抓拍，對違規停車、車上是否超員，進一步加強監督。
2010年-2011年，國家出臺了相關規定，制定具體標準，要求安裝國標GPS（即JT/T794-2011），該設備同時具有普通記錄儀的功能又有GPS的功能，且帶有圖像抓拍、超速、疲勞駕駛提醒等功能，并要求動態數據接入各省兩客一危管理平臺。
2013年-2014年，要求安裝北斗或兼容北斗的JT/T794-2011標準的GPS。
2015年-2017年，要求安裝4G視頻監控終端。
2018年，交通運輸部【2018】115號文件，要求推廣應用智能視頻監控報警技術，AI人臉識別可以對駕駛員疲勞駕駛、打電話、抽煙、吃東西、雙手同時脫離方向盤、不在駕駛位置、打哈欠、長時間不目視前方等行為自動識別并提前預警。ADSS防碰撞預警系統可以對跟車過近、前車碰撞提醒、偏離軌道提醒。
